特斯拉 Optimus 人形机器人，和 FSD 全自动驾驶其实是同一套具身 AI 计划的两条腿。

特斯拉 Optimus 人形机器人，和 FSD 全自动驾驶其实是同一套具身 AI 计划的两条腿。

Optimus 和 FSD 一样，都是基于视觉的 AI 系统，主要通过摄像头获取信息并输出控制指令。特斯拉的长期目标，是把 FSD 和 Optimus 的底层 AI 架构统一起来。

和 FSD 相比，Optimus 的输入更多（增加了触觉传感器），输出也复杂得多。

它需要同时控制手臂、手、腿、脚、躯干和头部，完成多步骤的复杂任务（比如做饭：识别食材、打开冰箱、选择厨具、按顺序烹饪）。

这对模型的长期推理能力要求极高。

Optimus 的很多研发成果会反向赋能 FSD。

当 Optimus 在现实世界中学会更复杂的多步推理和具身智能后，这些能力会迁移到 FSD 的推理模型上，让自动驾驶在极端场景下的判断力进一步提升。

FSD 和 Optimus，本质上是特斯拉在用两种不同形态的硬件，训练同一套“通用具身智能”。