这个项目太猛了……
这个项目太猛了……
有人在做完全开源的扫地机器人 oomwoo：
硬件、软件、固件、3D 打印机构全部开放，不是拆现成机器改固件，而是让你真的从头自己研究、自己组、自己改。
技术栈：Raspberry Pi + ROS2 + 2D LiDAR + ESP32/Arduino + Home Assistant。本机运行，无云端绑定，不被厂商生态系锁死。
目前还在早期 RFC/设计阶段，不是能直接照教程组完的成品。但这个方向本身就让人兴奋——当大厂掌控着你家扫地机器人的数据和服务器，有人选择把主权还给用户。
提到的仓库